智慧園區(qū)智能巡檢平臺方案
基于無人機(jī)的園區(qū)智能巡檢方案 AI 技術(shù)，集高清視頻、移動辦公、自檢技術(shù)于一體，構(gòu)建天、地、空一體化技術(shù) IOT 智能化、數(shù)字化巡檢管理平臺。通過工業(yè)版無人機(jī)與無人機(jī)場的協(xié)同運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)全過程自動檢查，覆蓋園區(qū)安全監(jiān)控、隱患排查等業(yè)務(wù)場景，提高園區(qū)管理的智能化、準(zhǔn)確化水平。
取代傳統(tǒng)的人工檢查模式，實(shí)現(xiàn)園區(qū)檢查的數(shù)字化、自動化、規(guī)范化，提高檢查效率和覆蓋范圍。利用 AI 技術(shù)自動識別安全風(fēng)險(xiǎn)和隱患，生成整改工單，促進(jìn)風(fēng)險(xiǎn)閉環(huán)管理，提高園區(qū)安全控制能力。構(gòu)建可視化管理平臺，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示和分析園區(qū)項(xiàng)目、飛行數(shù)據(jù)、隱患信息，協(xié)助管理決策。整合移動辦公功能，支持現(xiàn)場問題的實(shí)時(shí)記錄和上傳，縮短信息傳輸鏈，提高協(xié)同效率。
傳統(tǒng)園區(qū)檢查存在勞動力成本高、效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)大等問題。檢查任務(wù)的自動執(zhí)行、風(fēng)險(xiǎn)的實(shí)時(shí)預(yù)警和隱患的閉環(huán)管理需要通過智能手段實(shí)現(xiàn)。具體業(yè)務(wù)要求包括：規(guī)劃無人機(jī)自動巡檢航線，AI 為了滿足園區(qū)安全管理、工程進(jìn)度監(jiān)控、設(shè)備運(yùn)維等業(yè)務(wù)場景的需求，風(fēng)險(xiǎn)識別、隱患工單流通、移動辦公協(xié)作、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析等。
功能要求主要包括無人機(jī)和機(jī)場管理，以及檢查平臺的相關(guān)功能。
(1)無人機(jī)及機(jī)場管理
實(shí)現(xiàn)無人機(jī)設(shè)備參數(shù)配置、機(jī)場布局和狀態(tài)監(jiān)控，支持無人機(jī)自動充電、數(shù)據(jù)傳輸和惡劣環(huán)境下的運(yùn)行控制。
(2)巡檢平臺功能
工程現(xiàn)場展示：從工程項(xiàng)目的角度展示當(dāng)前項(xiàng)目的基本信息、工程安全管理和施工狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)一屏統(tǒng)一展示和一屏統(tǒng)一管理，支持一鍵起飛/返航，確保無人機(jī)設(shè)備安全。
飛行控制管理:支持無人機(jī)起落控制、云臺視角控制、在線航道設(shè)置、動態(tài)管理航道、點(diǎn)/GIS建立/修改航道、航道推薦、航道復(fù)制、航道上傳、航道下載、模擬飛行、自動避障、惡劣環(huán)境管理等。
無人機(jī)集群調(diào)度：在多無人機(jī)應(yīng)用場景中，無人機(jī)狀態(tài)、覆蓋區(qū)域和檢查狀態(tài)可通過無人機(jī)集群調(diào)度功能實(shí)時(shí)監(jiān)控和準(zhǔn)確調(diào)度，確保隨時(shí)掌握機(jī)組的整體情況。此外，通過虛擬駕駛艙功能，遠(yuǎn)程調(diào)度無人機(jī)執(zhí)行特定任務(wù)，實(shí)現(xiàn)應(yīng)急響應(yīng)。
檢查安排和任務(wù)管理：支持無人機(jī)檢查任務(wù)的設(shè)置，包括重復(fù)定時(shí)任務(wù)、定時(shí)任務(wù)或立即目標(biāo)和任務(wù)渠道，支持人工檢查任務(wù)的建立，指定檢查人員、檢查渠道和檢查完成時(shí)間。
風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警和隱患處理：提取研究判斷分析結(jié)果，標(biāo)記風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，支持隱患分析，判斷任務(wù)推送和任務(wù)執(zhí)行；隱患整改任務(wù)工單全過程自動運(yùn)行閉環(huán)，支持工單流程根據(jù)不同業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)個(gè)性化設(shè)備，支持問題工單形成的原因，媒體相關(guān)來源可追溯分析。
媒體中心：支持根據(jù)設(shè)備/檢查人員、檢查任務(wù)、相應(yīng)位置顯示媒體、媒體可追溯性分析和風(fēng)險(xiǎn)標(biāo)記標(biāo)簽信息顯示，支持同一角度、不同時(shí)間維度拍攝的照片媒體比較查看；支持航行直播和視頻標(biāo)記現(xiàn)實(shí)施工位置。
2D/3D建模：支持無人機(jī)拍攝圖像數(shù)據(jù)，對巡檢現(xiàn)場2D/3D測繪模型有清晰直觀的了解。
時(shí)空標(biāo)志：通過定期拍攝項(xiàng)目現(xiàn)場全景照片，自動形成開發(fā)過程視頻，展示檢查區(qū)各階段、不同環(huán)境的全景，直觀了解項(xiàng)目的整體變化。
資源管理：項(xiàng)目和施工狀態(tài)的統(tǒng)一維護(hù)和管理，包括設(shè)備管理、員工管理、檢測點(diǎn)管理等。
移動辦公室：現(xiàn)場人員通過手機(jī)實(shí)時(shí)拍攝、上傳問題圖像，接到報(bào)警通知，處理工單任務(wù)，查看現(xiàn)場檢查和歷史回顧。
系統(tǒng)架構(gòu)
采集設(shè)備層：可支持多種自動化采集設(shè)備，包括無人機(jī)/無人機(jī)巢、攝像頭、智能安全帽、無人監(jiān)測車等。
通信鏈路層：系統(tǒng)支持通過MQTT、HTTPS、Websocket、GB28181、RTMP、WebRTC等方式對接采集設(shè)備，實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)接入。
技術(shù)層：系統(tǒng)具備大數(shù)據(jù)處理分析技術(shù)以及視覺識別算法，能夠?qū)α髅襟w數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲、處理、分析，支持自定義工單，具備移動端業(yè)務(wù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
核心功能層：系統(tǒng)核心功能包括：無人機(jī)集群調(diào)度、虛擬座艙、飛行控制、視覺識別、應(yīng)急指點(diǎn)飛行、計(jì)劃飛行、2D/3D建模、應(yīng)急響應(yīng)、時(shí)空印記、風(fēng)險(xiǎn)研判、BIM/CAD集成、移動端控制、隨手拍、應(yīng)急中心。
應(yīng)用場景：通過以上底層能力支撐，系統(tǒng)可以進(jìn)行園區(qū)日常安全巡檢、園區(qū)治安巡邏、園區(qū)施工安全監(jiān)管以及應(yīng)急響應(yīng)等。
飛行控制管理
預(yù)設(shè)檢查點(diǎn)智能生成檢查路線，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)自動的低空檢查管理。該系統(tǒng)支持創(chuàng)建多級檢查點(diǎn)對象庫。用戶選擇檢查范圍后，系統(tǒng)會自動匹配范圍內(nèi)的檢查點(diǎn)，并通過空間覆蓋分析算法生成包括路徑規(guī)劃和行動預(yù)設(shè)在內(nèi)的最佳路線。
支持創(chuàng)建多模式航線，如地圖打點(diǎn)模式、kml導(dǎo)入模式、預(yù)設(shè)檢查點(diǎn)智能生成模式等。
通過插入航點(diǎn)、航點(diǎn)高度、航點(diǎn)速度、云臺角度、攝影、攝像等動作，支持航點(diǎn)級實(shí)施編輯。
對航線管理、航線克隆、航線上傳、航線下載等方面的支持。
根據(jù)安全檢查、全景巡航、工程測繪等不同場景，智能推薦發(fā)動機(jī)推薦航線。
支持路線創(chuàng)建，提供點(diǎn)位 / GIS 該模式建立了航線，支持航點(diǎn)高度動態(tài)調(diào)整、無人機(jī)偏航角度、云臺俯仰角度、相機(jī)變焦、無人機(jī)懸停、攝影/視頻動作等。
在視覺傳感器和雷達(dá)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，支持自動避障，實(shí)現(xiàn)障礙物檢測和自動繞行，確保飛行安全。
支持創(chuàng)建路線的管理，包括詳細(xì)查看、路線顯示、路線修改、路線刪除、路線復(fù)制、路線下載等。
巡檢任務(wù)管理
支持巡檢任務(wù)的管理，包括任務(wù)創(chuàng)建、任務(wù)查詢、任務(wù)詳情展示、任務(wù)狀態(tài)跟蹤等。
檢查任務(wù)類型支持重復(fù)定時(shí)任務(wù)(例如每日安全檢查)、單項(xiàng)定時(shí)任務(wù)(例如專項(xiàng)施工區(qū)域檢查)、即時(shí)任務(wù)(如應(yīng)急響應(yīng))。
風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警與隱患處理
根據(jù)隱患類型(如煙霧、火焰、人員入侵、區(qū)域禁止等)支持、等級（C 級、B 級、A 對高級搜索和統(tǒng)計(jì)進(jìn)行分類管理。
支持對隱患分析結(jié)果進(jìn)行人工標(biāo)注及人工復(fù)核，對復(fù)核后的隱患進(jìn)行工單處理和工單狀態(tài)實(shí)時(shí)跟蹤（已發(fā)起、待處理、已辦結(jié)）。
媒體中心
主要負(fù)責(zé)集中管理無人機(jī)、攝像頭等監(jiān)控設(shè)備收集的圖像數(shù)據(jù)。存儲的檢查照片和視頻可以根據(jù)任務(wù)、設(shè)備和時(shí)間維度進(jìn)行檢索和查看，方便用戶追溯。
2D/3D建模
該系統(tǒng)可通過無人機(jī)對巡邏現(xiàn)場的整體外觀進(jìn)行全景測繪，生成2D、3D測繪模型，方便用戶對檢查現(xiàn)場全貌有清晰、直觀的了解。
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