無人機自動巡檢系統及無人機庫應用
本項目使用無人機巡檢與智能巡檢系統軟件。采用無人機掛載雙光吊艙。內置紅外成像傳感器可用來實時監測高溫異常情況。雙光吊艙紅外傳感器采用熱紅外成像技術。熱紅外成像技術是指通過接收物體的熱輻射信息，之后將其轉化為電信號，從而人眼可以識別的圖像的一種成像技術。熱紅外成像技術通過接收物體熱紅外波段的輻射信息，可以得到物體的溫度信息，所以具備探測熱異常目標的能力。值得一提的是在夜間和惡劣天氣的條件下，熱紅外成像依然擁有良好的性能，因而在設備故障方面得到了廣泛地應用。
【無人機巡檢系統技術探索】
無人機按照預設的路線和內容開展巡檢工作，同時利用其自學習功能積累巡檢經驗，用于修正巡檢路線和識別重點區域。無人機具備攝像、拍照、圖像識別等功能。將智能視頻識別技術應用在安全生產上，通過對攝像頭上視頻流對監控畫面實時進行智能分析， 及時準確發現畫面中的異常情況和安全隱患，并以站內提醒、聲音提醒等方式自動發出警報和提供有用信息，從而有效協助值班人員及時發現并處理隱患，加強安全生產。
? ? 工業無人機優勢明顯，在實際應用過程中，存在人員編制不足、技術水平參差不齊引發精度和一致性差等系列問題，所以工業無人機從生產線到作業場景遇到了一些阻礙，近幾年多家公司研發了自動化停機坪（也叫做自動化機場，無人機一體機等名稱）借無人值守、自主充電的全自動作業方式，配套深入行業的自動飛行算法和自動識別系統，賦能無人機產品，比較典型的解決方案是和大疆御 3系列進入深度融合，使御 2 行業版正逐步擺脫對人的依賴，讓御 3的規模部署、常態化飛行成為可能。也讓無人值守日常巡檢系統體系得以形成。
? ? 無人機自動停機坪，也稱無人機機場/機庫/機巢，具備無人機存儲以及放飛回收、充能功能，可將無人機直接部署到作業現場，解決人工攜帶無人機通勤的問題，現場部署的最大優勢是增強無人機應急作業能力，作業效率也得到大幅提升。不工作時，無人機待機在自動機場內；工作時，機場艙門打開，無人機自動飛出進行作業。
無人機系統起飛和降落流程步驟
? ? 現代無人機具備高空、遠距離、快速、自行作業的能力，可以無視天氣的寒冷快速巡檢，同時，基于無人機采集數據的專業分析，為電廠安防管理和維護提供數據支持。但常見的無人機執勤受飛手手工操作、視線內飛行、飛行中人為不穩定因素的干擾、無人機的日常保存及養護、電池的續航能力等多方面因素的限制，不能夠深入地參與到日常的巡邏檢查及應急出勤等領域。
? ? 魁鯨科技有限公司致力于無人機賦能領域，合作擁有了網聯無人機充換電，一體智慧機庫，能夠實現從自動起飛、自動巡航、自動拍攝、自動回巢充電再到自動起飛作業的一整套作業流程的遠程化、自動化進行。不再需要專門無人機飛手的參與，保障了無人機飛行效果的穩定性與 一致性同時降低了無人機系統運營的綜合成本。
? ? 智慧機庫適配的無人機自動巡檢系統，能夠從空中對電廠的大范圍區域進行有效的監測。快速獲取廠區高分辨率多源遙感影像，通過簡單軟件完成對原始數據的一鍵化處理，其成果導入深度定制的專家算法模塊，無需操作人員具備專業知識，即可自動完成廠區巡點檢規劃，溫度異常檢測等功能，實現廠區巡檢作用的預處業一體化，為常規廠區監測模式提供數據支持及執法依據，輔助用戶規劃智慧電廠的宏觀措施。
無人機作為“會飛的探頭”，其本質上首先是一種數據采集設備，但想要切實有效地為智慧電廠巡檢工作提供協助，必須解決數據回傳后的分析、診斷、派單乃至決策與處置環節，形成數據流轉、數據處理以及成果可視化的“一條龍”系統結構。因此，在提供無人機標準飛行能力（即無人機自動起降、自動巡航、自動圖傳的能力）基礎上，利用無人機巡檢系統實時回傳的圖像與遙測數據以及無人機采集的靜態媒體數據，針對性地開發不同應用場景的獨立應用程序，通過人工智能技術實現對電廠安全環境的智能識別，無人機在自動化巡飛的過程中實時發現外形故障、溫度異常等各類異常情況，及時進行可見光、紅外熱成像取證、分析與報警、位置標定，并在第一時間內生成工單或報告。
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