無人機(jī)賦能案例

項目覆蓋華客戶廠區(qū)現(xiàn)有多段多條輸煤皮帶、碎煤機(jī)間、滾筒篩間、多個垂拉間、多個轉(zhuǎn)運(yùn)間，利用網(wǎng)絡(luò)攝像頭（含熱成像攝像頭11臺），傳感器；研發(fā)先進(jìn)的輸煤系統(tǒng)AI算法和裝置，實(shí)現(xiàn)包括但不限于：皮帶跑偏、皮帶撕裂、粉塵超標(biāo)、堵煤、溢煤、局部溫度異常、大塊異物、人員越線、安全帽未正確佩戴等異常狀態(tài)的智能識別分析；研發(fā)數(shù)據(jù)服務(wù)中臺，集成各類傳感器、視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)以及其他系統(tǒng)數(shù)據(jù)，結(jié)合AI算法和管理平臺實(shí)現(xiàn)輸煤系統(tǒng)的AI自動巡檢；研發(fā)告警管理平臺，實(shí)現(xiàn)音頻、圖片、視頻的實(shí)時告警，實(shí)現(xiàn)自動檢測、數(shù)據(jù)分析與處理、結(jié)果自動報表等功能為一體。

系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對第三方平臺提供或推送的視頻流進(jìn)行接入和分發(fā)，同時實(shí)現(xiàn)安全的用戶接入和靈活的視頻傳輸。視頻接入平臺應(yīng)支撐多種視頻編碼格式數(shù)據(jù)的接入、協(xié)議轉(zhuǎn)換、編轉(zhuǎn)碼與分片服務(wù)；支持實(shí)時視頻請求，歷史視頻查詢/點(diǎn)播和下載；視頻接流平臺應(yīng)提供視頻接入、視頻解碼、視頻轉(zhuǎn)發(fā)、視頻管理、視頻多路播放、歷史視頻播放等功能

系統(tǒng)同時利用無人機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)巡檢、遠(yuǎn)程一鍵巡檢的功能，項目在電廠輸煤廊道區(qū)域利用無人機(jī)進(jìn)行視頻采集，在室內(nèi)沒有GPS信號的情況下，利用激光雷達(dá)SLAM技術(shù)和智能機(jī)庫實(shí)現(xiàn)室內(nèi)輸煤廊道區(qū)域進(jìn)行無人機(jī)自主飛行與巡檢，現(xiàn)場無需人工參與，實(shí)現(xiàn)全天、全流程無人值守完成飛行任務(wù)，大幅提升巡檢質(zhì)量和巡檢效率及現(xiàn)場安全性。在室外場景中，采用智能機(jī)庫技術(shù)對電廠鍋爐外部區(qū)域進(jìn)行無人機(jī)自主飛行與監(jiān)控，代替人工及時發(fā)現(xiàn)并制止危險事件發(fā)生，大幅提升廠區(qū)的安全。

室內(nèi)無人機(jī)巡檢場景中，在室內(nèi)無GPS信號的情況下，使用激光雷達(dá)SLAM技術(shù)作為室內(nèi)導(dǎo)航，結(jié)合具備自主避障功能的室內(nèi)飛控系統(tǒng)，采集輸煤廊道區(qū)域室內(nèi)場景下的視頻流和高清圖片；支持航線規(guī)劃、航點(diǎn)動作設(shè)置；支持飛行報告導(dǎo)出功能。

系統(tǒng)支持如下功能

1、資源管理：

可管理無人機(jī)、機(jī)庫基本信息（支持多無人機(jī)、機(jī)庫配置和管理）、配置站點(diǎn)信息，綁定站點(diǎn)的無人機(jī)和機(jī)庫，無人機(jī)狀態(tài)實(shí)時查看、機(jī)庫狀態(tài)實(shí)時查看、機(jī)庫遠(yuǎn)程控制、機(jī)庫氣象站數(shù)據(jù)查看

2、飛行策略管理：

通過在GIS地圖上選點(diǎn)規(guī)劃飛行路線；配置航線上無人機(jī)飛行速度、高度、偏航角、云臺角度；航點(diǎn)參數(shù)配置：可以分別設(shè)置每個航點(diǎn)的速度、高度等參數(shù)，綁定無人機(jī)在航點(diǎn)上做出懸停、轉(zhuǎn)向、拍照、錄像等動作；支持KML導(dǎo)入：可以導(dǎo)入通過DJI PILOT APP創(chuàng)建的KML文件；

3、飛行任務(wù)管理：

管理定時任務(wù)，可為飛行策略定制單次/每天/每周/每月四種方式的時間計劃；管理手動飛行任務(wù)；同時提供快速任務(wù)管理，僅需在地圖上選點(diǎn)創(chuàng)建的快速飛行任務(wù)，航線航點(diǎn)參數(shù)均使用默認(rèn)值；任務(wù)調(diào)度：系統(tǒng)后臺根據(jù)配置的時間計劃自動調(diào)飛無人機(jī)。

4、飛行歷史記錄管理：

查看無人機(jī)過去執(zhí)行的任務(wù)情況：任務(wù)時間、飛行時長、飛行里程、站點(diǎn)日志等信息；在GIS地圖上動態(tài)展示歷史飛行軌跡；查看無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)中拍攝的照片和錄制的無人機(jī)視頻

5、操控頁面：

查看無人機(jī)第一視角和機(jī)庫監(jiān)控的實(shí)時直播視頻；查看無人機(jī)實(shí)時的飛行參數(shù)、GIS地圖上的飛行軌跡；可隨時暫停執(zhí)行中的任務(wù)進(jìn)行手動操作，通過畫面上的虛擬搖桿和動作按鈕對飛機(jī)進(jìn)行控制，包括水平移動、上升下降、旋轉(zhuǎn)、指點(diǎn)飛行；暫停后可恢復(fù)飛行任務(wù)；可以切換鏡頭、調(diào)整鏡頭焦距、云臺角度；可以遙控?zé)o人機(jī)強(qiáng)制返航；可以遠(yuǎn)程控制機(jī)庫作業(yè)；多站點(diǎn)間切換；無人機(jī)和機(jī)庫的動作日志查看、警報提醒。

6、系統(tǒng)管理：

對使用系統(tǒng)的所有人員和賬號的管理；角色管理功能，角色既有資源權(quán)限、又有操作權(quán)限；權(quán)限管理，是指用戶根據(jù)角色獲得對系統(tǒng)某些功能的操作，關(guān)聯(lián)用戶管理和角色管理功能；組織機(jī)構(gòu)管理；字典管理；菜單管理；日志管理等。

7、本地化部署

室內(nèi)規(guī)劃路線實(shí)現(xiàn)全自主飛行巡檢能夠按照預(yù)定路徑飛行、無人機(jī)具備精確的懸停控制能力。定制開發(fā)的飛行控制算法，使無人機(jī)能夠根據(jù)定位和 SLAM 技術(shù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的懸停。自研的飛行控制算法，確保無人機(jī)能夠平穩(wěn)起飛、飛行和降落，并保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)。系統(tǒng)具備設(shè)計靈活的接口，包括但不限于姿態(tài)控制、導(dǎo)航、傳感器數(shù)據(jù)獲取、通信等方面。這些接口易于集成，并能夠與現(xiàn)有系統(tǒng)無縫交互。可便捷進(jìn)行二次開發(fā)服務(wù)，支持客戶根據(jù)其具體需求進(jìn)行定制開發(fā)。

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