無人機賦能案例

項目覆蓋華客戶廠區現有多段多條輸煤皮帶、碎煤機間、滾筒篩間、多個垂拉間、多個轉運間，利用網絡攝像頭（含熱成像攝像頭11臺），傳感器；研發先進的輸煤系統AI算法和裝置，實現包括但不限于：皮帶跑偏、皮帶撕裂、粉塵超標、堵煤、溢煤、局部溫度異常、大塊異物、人員越線、安全帽未正確佩戴等異常狀態的智能識別分析；研發數據服務中臺，集成各類傳感器、視頻監控數據以及其他系統數據，結合AI算法和管理平臺實現輸煤系統的AI自動巡檢；研發告警管理平臺，實現音頻、圖片、視頻的實時告警，實現自動檢測、數據分析與處理、結果自動報表等功能為一體。

系統能夠實現對第三方平臺提供或推送的視頻流進行接入和分發，同時實現安全的用戶接入和靈活的視頻傳輸。視頻接入平臺應支撐多種視頻編碼格式數據的接入、協議轉換、編轉碼與分片服務；支持實時視頻請求，歷史視頻查詢/點播和下載；視頻接流平臺應提供視頻接入、視頻解碼、視頻轉發、視頻管理、視頻多路播放、歷史視頻播放等功能

系統同時利用無人機系統實現無人機巡檢、遠程一鍵巡檢的功能，項目在電廠輸煤廊道區域利用無人機進行視頻采集，在室內沒有GPS信號的情況下，利用激光雷達SLAM技術和智能機庫實現室內輸煤廊道區域進行無人機自主飛行與巡檢，現場無需人工參與，實現全天、全流程無人值守完成飛行任務，大幅提升巡檢質量和巡檢效率及現場安全性。在室外場景中，采用智能機庫技術對電廠鍋爐外部區域進行無人機自主飛行與監控，代替人工及時發現并制止危險事件發生，大幅提升廠區的安全。

室內無人機巡檢場景中，在室內無GPS信號的情況下，使用激光雷達SLAM技術作為室內導航，結合具備自主避障功能的室內飛控系統，采集輸煤廊道區域室內場景下的視頻流和高清圖片；支持航線規劃、航點動作設置；支持飛行報告導出功能。

系統支持如下功能

1、資源管理：

可管理無人機、機庫基本信息（支持多無人機、機庫配置和管理）、配置站點信息，綁定站點的無人機和機庫，無人機狀態實時查看、機庫狀態實時查看、機庫遠程控制、機庫氣象站數據查看

2、飛行策略管理：

通過在GIS地圖上選點規劃飛行路線；配置航線上無人機飛行速度、高度、偏航角、云臺角度；航點參數配置：可以分別設置每個航點的速度、高度等參數，綁定無人機在航點上做出懸停、轉向、拍照、錄像等動作；支持KML導入：可以導入通過DJI PILOT APP創建的KML文件；

3、飛行任務管理：

管理定時任務，可為飛行策略定制單次/每天/每周/每月四種方式的時間計劃；管理手動飛行任務；同時提供快速任務管理，僅需在地圖上選點創建的快速飛行任務，航線航點參數均使用默認值；任務調度：系統后臺根據配置的時間計劃自動調飛無人機。

4、飛行歷史記錄管理：

查看無人機過去執行的任務情況：任務時間、飛行時長、飛行里程、站點日志等信息；在GIS地圖上動態展示歷史飛行軌跡；查看無人機執行任務中拍攝的照片和錄制的無人機視頻

5、操控頁面：

查看無人機第一視角和機庫監控的實時直播視頻；查看無人機實時的飛行參數、GIS地圖上的飛行軌跡；可隨時暫停執行中的任務進行手動操作，通過畫面上的虛擬搖桿和動作按鈕對飛機進行控制，包括水平移動、上升下降、旋轉、指點飛行；暫停后可恢復飛行任務；可以切換鏡頭、調整鏡頭焦距、云臺角度；可以遙控無人機強制返航；可以遠程控制機庫作業；多站點間切換；無人機和機庫的動作日志查看、警報提醒。

6、系統管理：

對使用系統的所有人員和賬號的管理；角色管理功能，角色既有資源權限、又有操作權限；權限管理，是指用戶根據角色獲得對系統某些功能的操作，關聯用戶管理和角色管理功能；組織機構管理；字典管理；菜單管理；日志管理等。

7、本地化部署

室內規劃路線實現全自主飛行巡檢能夠按照預定路徑飛行、無人機具備精確的懸停控制能力。定制開發的飛行控制算法，使無人機能夠根據定位和 SLAM 技術，實現精準的懸停。自研的飛行控制算法，確保無人機能夠平穩起飛、飛行和降落，并保持穩定的飛行姿態。系統具備設計靈活的接口，包括但不限于姿態控制、導航、傳感器數據獲取、通信等方面。這些接口易于集成，并能夠與現有系統無縫交互。可便捷進行二次開發服務，支持客戶根據其具體需求進行定制開發。

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