無(wú)人機(jī)巡檢AI監(jiān)測(cè)系統(tǒng)技術(shù)剖析
無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢為現(xiàn)場(chǎng)帶來(lái)的安全可靠背后是離不開(kāi)部署在服務(wù)器的 AI 應(yīng)用云，也是給無(wú)人機(jī)賦能的重要環(huán)節(jié)。AI應(yīng)用云采用自主智能識(shí)別算法，能夠?qū)o(wú)人機(jī)回傳的電廠(chǎng)巡線(xiàn) 6K 超高清影像、紅外熱遙感影像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí) AI 圖像識(shí)別，能夠滿(mǎn)足再發(fā)生設(shè)備異常、溫度異常的同時(shí)進(jìn)行第一時(shí)間報(bào)警并生成報(bào)告。
我們用常規(guī)的電廠(chǎng)案例來(lái)舉例，在無(wú)人機(jī)常態(tài)化電廠(chǎng)巡檢過(guò)程中，AI 應(yīng)用云能夠自動(dòng)發(fā)現(xiàn)和輔助判定煙囪、鋼鐵、高壓線(xiàn)路等生產(chǎn)廠(chǎng)區(qū)內(nèi)主要構(gòu)建筑物外形檢測(cè)缺陷及風(fēng)險(xiǎn)、異常狀態(tài)識(shí)別及異物檢測(cè)，大大降低漏檢率、誤檢率。同時(shí)，可在電廠(chǎng)建設(shè)期對(duì)電廠(chǎng)主要建筑質(zhì)量和施工質(zhì)量數(shù)據(jù)化并作出智能分析，在使用中綜合電廠(chǎng)建設(shè)數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)傳感數(shù)據(jù)和巡檢數(shù)據(jù)，預(yù)警早期缺陷及風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)也大大降低艱苦惡劣高危環(huán)境下的人工現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)頻次和強(qiáng)度，大大降低建設(shè)和使用成本。
1 無(wú)人機(jī)煙囪冷卻塔檢測(cè)
利用機(jī)載可見(jiàn)光相機(jī)對(duì)產(chǎn)品煙囪冷卻塔進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)，煙囪冷卻塔外側(cè)懸停，首先使用廣角鏡頭觀看煙囪冷卻塔整體情況，其次拉近鏡頭，查看具體位置情況。實(shí)時(shí)回傳煙囪冷卻塔整體情況，同時(shí)利用算法進(jìn)行圖像識(shí)別，快速準(zhǔn)確判斷煙囪冷卻塔外墻完整情況、外墻健康程度，提升煙囪冷卻塔檢查的速度與準(zhǔn)確性，消除泄漏隱患。
2、 無(wú)人機(jī)煙火智能識(shí)別
早期火災(zāi)的熱物理現(xiàn)象主要有陰燃、火羽流和煙氣等。陰燃階段的特征是有煙但無(wú)明火產(chǎn)生，火羽流階段的特征是有火焰產(chǎn)生同時(shí)產(chǎn)生大量的煙氣。若能在陰燃階段和火羽流早期階段探測(cè)到火災(zāi)的發(fā)生并自動(dòng)報(bào)警，同時(shí)啟動(dòng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)滅火，則可以在避免火災(zāi)或?qū)⒒馂?zāi)危害降到最低。在廠(chǎng)區(qū)消防安全巡檢過(guò)程中通過(guò) AI煙火識(shí)別算法實(shí)時(shí)檢測(cè)識(shí)別是否存在違規(guī)用火或發(fā)生火災(zāi)事故，準(zhǔn)確檢測(cè)早期火災(zāi)發(fā)生時(shí)的煙霧和明火區(qū)域，系統(tǒng)及時(shí)告警聯(lián)動(dòng)廠(chǎng)區(qū)消防安全負(fù)責(zé)人和專(zhuān)業(yè)滅火力量做出反應(yīng)。
無(wú)人機(jī)在自動(dòng)巡檢過(guò)程中機(jī)載端實(shí)時(shí)采用 yolov5-tiny 算法模型目標(biāo)檢測(cè)，并將檢測(cè)的結(jié)果及位置等信息以結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳，檢測(cè)結(jié)果圖片同步上傳至管理后臺(tái)。無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)回傳視頻到云端服務(wù)器，依靠強(qiáng)大的 GPU 算力，基于業(yè)界主流的目標(biāo)檢測(cè)模型 Yolov5 進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別煙霧和火焰的發(fā)生，并將檢測(cè)過(guò)程畫(huà)面實(shí)時(shí)在前端頁(yè)面呈現(xiàn)。
無(wú)人機(jī)檢測(cè)到煙霧和火焰發(fā)生后，向控制臺(tái)觸發(fā)預(yù)警機(jī)制。預(yù)警信息及實(shí)時(shí)檢測(cè)畫(huà)面會(huì)結(jié)合事發(fā)地點(diǎn)的位置信息上報(bào)至指揮中心控制臺(tái)。整個(gè)飛行檢測(cè)過(guò)程全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化自主飛行、智能檢測(cè)、AI識(shí)別，全程無(wú)需人工干預(yù)。
3、 無(wú)人機(jī)高壓線(xiàn)路外形檢測(cè)、異物檢測(cè)
主要進(jìn)行高壓線(xiàn)路的外形識(shí)別，以及異物檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)異物后進(jìn)行預(yù)警事件推送。
4、 無(wú)人機(jī)對(duì)主要建筑物外形檢測(cè)、異物識(shí)別
利用機(jī)載可見(jiàn)光相機(jī)對(duì)主要建筑物進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)，查看具體位置情況。實(shí)時(shí)回傳整體情況，同時(shí)利用算法進(jìn)行圖像識(shí)別，快速準(zhǔn)確判斷主要建筑物外墻完整情況、外墻健康程度，消除泄漏隱患。
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為提高巡檢效率、減少安全事故，福X電廠(chǎng)引入了無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)。魁鯨科技結(jié)合飛控平臺(tái)和自動(dòng)充電機(jī)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)自動(dòng)巡檢。無(wú)人機(jī)全程支持RTSP視頻流實(shí)時(shí)傳輸技術(shù)，并結(jié)合定制開(kāi)發(fā)的數(shù)據(jù)/智能平臺(tái)進(jìn)行視頻截幀分析，識(shí)別潛在風(fēng)險(xiǎn)。 巡檢流程： 飛行路徑規(guī)劃： 在智能平臺(tái)上設(shè)定巡檢路徑和關(guān)鍵點(diǎn)位，無(wú)人機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)路線(xiàn)自主飛行。 實(shí)時(shí)視頻傳輸： 無(wú)人機(jī)搭載RTSP視頻流傳輸技術(shù)，將實(shí)時(shí)視頻傳輸至智能平臺(tái)，供操作人員實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。 風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與分析： 智能平臺(tái)利用定制開(kāi)發(fā)的數(shù)據(jù)分析功能，對(duì)視頻進(jìn)行截幀分析，識(shí)別可能…
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無(wú)人機(jī)礦業(yè)解決方案：資源勘探與環(huán)境保護(hù)的雙重目標(biāo)提升
隨著科技的不斷進(jìn)步，無(wú)人機(jī)技術(shù)在各行各業(yè)中的應(yīng)用愈加廣泛，尤其是在礦業(yè)領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)已經(jīng)成為了資源勘探、環(huán)境監(jiān)測(cè)與保護(hù)的不可或缺的工具。傳統(tǒng)的礦業(yè)勘探方式通常依賴(lài)昂貴的設(shè)備、人工操作以及耗時(shí)較長(zhǎng)的工作流程，而無(wú)人機(jī)系統(tǒng)則憑借其高效性、成本效益以及靈活性，為礦業(yè)行業(yè)提供了革命性的解決方案。本文將探討無(wú)人機(jī)在礦業(yè)資源勘探和環(huán)境保護(hù)中的雙重作用，以及如何通過(guò)先進(jìn)的軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高效數(shù)據(jù)采集與分析，從而為礦業(yè)企業(yè)提供更具競(jìng)爭(zhēng)力的優(yōu)勢(shì)。 一、無(wú)人機(jī)在資源勘探中的應(yīng)用 由于勘探的特殊性，以及地理?xiàng)l件對(duì)人和部分機(jī)…
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煤電廠(chǎng)無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)案例分析
背景介紹 隨著智能化技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)在電力系統(tǒng)巡檢中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。煤電廠(chǎng)作為重要的能源供應(yīng)設(shè)施，其安全、高效運(yùn)行至關(guān)重要。傳統(tǒng)的巡檢方式耗時(shí)耗力，且難以覆蓋所有風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，因此本案例中，一家大型煤電廠(chǎng)引入無(wú)人機(jī)技術(shù)，進(jìn)行自動(dòng)化、智能化巡檢，旨在提高巡檢效率，降低安全風(fēng)險(xiǎn)。 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1. 無(wú)人機(jī)配置 型號(hào)選擇：選擇配備高清攝像頭、紅外熱像儀和激光雷達(dá)的多旋翼無(wú)人機(jī)，能在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定飛行。 硬件優(yōu)化：根據(jù)煤電廠(chǎng)特點(diǎn)，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行防塵、防高溫改造，確保在惡劣環(huán)境下正常運(yùn)行。 2. 巡檢路線(xiàn)規(guī)劃 …
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一、項(xiàng)目背景與目標(biāo) 背景 工廠(chǎng)內(nèi)設(shè)備種類(lèi)繁多，包括機(jī)床、噴霧塔、壓機(jī)、泵體和壓力容器等，潛在風(fēng)險(xiǎn)包括火災(zāi)、高溫和易燃?xì)怏w泄漏等。傳統(tǒng)的人工巡檢效率較低，存在盲點(diǎn)，并且不適合高溫或危險(xiǎn)區(qū)域的檢查。 項(xiàng)目目標(biāo) 部署一套基于室內(nèi)無(wú)人機(jī)的智能巡檢系統(tǒng)，以達(dá)到以下目標(biāo)： 完全自主飛行、障礙物避讓、圖像采集、傳感器監(jiān)測(cè)。 多源數(shù)據(jù)整合與人工智能智能識(shí)別異常情況。 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳與異常警報(bào)。 低依賴(lài)人工干預(yù)，適應(yīng)沒(méi)有WiFi和障礙物較多的工廠(chǎng)環(huán)境。 二、系統(tǒng)架構(gòu)概述 系統(tǒng)組成部分 模塊功能介紹 無(wú)…
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無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng) —— 高效、安全、智能的未來(lái)巡檢方案
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)中，巡檢任務(wù)對(duì)于確保安全、提高效率和保障設(shè)備的正常運(yùn)行至關(guān)重要。然而，傳統(tǒng)的巡檢方式存在一些局限性，如人力資源成本高、效率低下、安全風(fēng)險(xiǎn)大等。為了解決這些問(wèn)題，魁鯨科技在諸多項(xiàng)目中引入了無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)，利用先進(jìn)的技術(shù)手段為您提供全新的巡檢解決方案。 產(chǎn)品亮點(diǎn)： 高效性：無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)采用無(wú)人機(jī)作為巡檢工具，能夠覆蓋大范圍的區(qū)域，并且能夠快速準(zhǔn)確地執(zhí)行各項(xiàng)巡檢任務(wù)。通過(guò)智能路徑規(guī)劃算法，無(wú)人機(jī)能夠自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)巡檢路徑，最大程度地減少飛行時(shí)間和能耗，從而提高巡檢效率。 資…
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無(wú)人機(jī)巡檢在發(fā)電站煤廠(chǎng)的應(yīng)用解決方案
在發(fā)電站和煤廠(chǎng)等工業(yè)領(lǐng)域，定期的設(shè)備巡檢對(duì)于安全和生產(chǎn)的保障至關(guān)重要。傳統(tǒng)的人工巡檢方式存在效率低、風(fēng)險(xiǎn)大等問(wèn)題，因此，采用無(wú)人機(jī)巡檢結(jié)合實(shí)時(shí)無(wú)人機(jī)視頻流回傳進(jìn)行AI識(shí)別成為了一種創(chuàng)新而高效的解決方案。 解決方案概述： 無(wú)人機(jī)選擇： 選擇專(zhuān)業(yè)的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)，具備長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間、強(qiáng)風(fēng)險(xiǎn)適應(yīng)能力、高分辨率攝像頭等特點(diǎn)。這樣的無(wú)人機(jī)能夠在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中執(zhí)行長(zhǎng)時(shí)間的飛行任務(wù)。室內(nèi)可以采用 SLAM 技術(shù)，室內(nèi)采用 RTK。室內(nèi)雷達(dá)定位使用的是激光slam技術(shù)，周?chē)M量避免存在過(guò)多的玻璃環(huán)境，不利于激光反射…
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無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢開(kāi)發(fā)方案
在實(shí)現(xiàn)在風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境下進(jìn)行自動(dòng)飛行巡檢并自動(dòng)識(shí)別和報(bào)警風(fēng)險(xiǎn)情況，需要綜合利用無(wú)人機(jī)技術(shù)、AI識(shí)別系統(tǒng)以及紅外攝像頭等技術(shù)手段，這類(lèi)解決方案對(duì)于某些重點(diǎn)單位如電廠(chǎng)、煤廠(chǎng)等高危環(huán)境進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)和管理尤其關(guān)鍵。 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)： 搭建地面控制中心：地面控制中心是整個(gè)系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)的控制、視頻流的接收和處理、AI識(shí)別、警報(bào)發(fā)出等功能。 部署無(wú)人機(jī)航拍系統(tǒng)：在機(jī)庫(kù)中部署無(wú)人機(jī)航拍系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)、航拍設(shè)備、傳感器等，以實(shí)現(xiàn)全天候、全年無(wú)休的自動(dòng)飛行巡檢。 無(wú)人機(jī)巡檢流程： 預(yù)設(shè)巡檢航線(xiàn)和任務(wù)：根…
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變電站無(wú)人機(jī)巡檢案例
引言 在變電站的巡檢中，無(wú)人機(jī)技術(shù)因其靈活性和高效性而受到廣泛關(guān)注。然而，室內(nèi)變電站由于無(wú)GPS導(dǎo)航信號(hào)、照度低、空間狹小且設(shè)備密集等因素，制約了無(wú)人機(jī)的應(yīng)用。為了實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在室內(nèi)變電站的自主巡檢，本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)了一套具備自主飛行、主動(dòng)避障、自動(dòng)回巢和充電等功能的無(wú)人機(jī)與機(jī)庫(kù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)支持實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與數(shù)據(jù)采集，確保安全可靠的無(wú)人干預(yù)巡檢，大幅降低人工作業(yè)時(shí)間。 解決方案概述 本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)包括以下主要部分：室內(nèi)智能小機(jī)庫(kù)、無(wú)人機(jī)、激光雷達(dá)模塊、飛控服務(wù)器等。無(wú)人機(jī)通過(guò)集…
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引言 在傳統(tǒng)煤礦企業(yè)中，巡檢通常是一個(gè)耗時(shí)且充滿(mǎn)挑戰(zhàn)的任務(wù)，涉及到復(fù)雜的地形和潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。然而，隨著技術(shù)的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)（UAV）已經(jīng)成為煤礦巡檢中的一項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，提供了一種安全、高效且成本效益高的解決方案。 無(wú)人機(jī)巡檢的優(yōu)勢(shì) 提高安全性： 無(wú)人機(jī)可在不需人員直接接觸危險(xiǎn)區(qū)域的情況下進(jìn)行巡檢，大大降低了安全事故的風(fēng)險(xiǎn)。 效率提升： 相比傳統(tǒng)的人工巡檢，無(wú)人機(jī)能夠在更短的時(shí)間內(nèi)覆蓋更廣闊的區(qū)域。 數(shù)據(jù)質(zhì)量： 無(wú)人機(jī)搭載的高清攝像頭和傳感器能夠捕捉高分辨率的圖像和視頻，提供比人眼更準(zhǔn)確的檢測(cè)結(jié)果。…
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魁鯨科技無(wú)人機(jī)巡檢服務(wù)定制開(kāi)發(fā)
在當(dāng)今飛速發(fā)展的科技時(shí)代，無(wú)人機(jī)正逐漸嶄露頭角，成為改變世界的利器。而魁鯨科技作為無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的定制解決方案開(kāi)發(fā)商，憑借卓越的技術(shù)和創(chuàng)新，為多家企事業(yè)單位打造無(wú)人機(jī)解決方案。 1. 平面圖管理： 用戶(hù)可以上傳實(shí)際場(chǎng)地的平面圖，比如工廠(chǎng)、建筑物或農(nóng)田的CAD圖紙。 用戶(hù)可以在平面圖上標(biāo)注出巡檢任務(wù)中的巡檢點(diǎn)位、設(shè)施位置和障礙物。 2. 巡檢路線(xiàn)管理： 用戶(hù)可以在平面圖上通過(guò)拖拽點(diǎn)位來(lái)規(guī)劃巡檢路徑，比如在工廠(chǎng)車(chē)間內(nèi)沿著設(shè)備排列的路徑。 用戶(hù)可以設(shè)置飛行高度和飛行速度，以滿(mǎn)足不同巡檢需求。 3. 拍攝和…
