輸煤廊道無人機自動巡檢方案和案例

一、項目背景

二、需求分析

1. 全面覆蓋：能夠對輸煤廊道進行全方位的巡檢，包括廊道頂部、側面、底部以及內部設備。
2. 高清圖像采集：能夠獲取清晰、準確的圖像和視頻，以便及時發現設備的故障、損壞、泄漏等問題。
3. 自主飛行：無人機能夠按照預設的航線自主飛行，無需人工干預。
4. 數據實時傳輸：將采集到的圖像和數據實時傳輸到控制中心，以便及時分析和處理。
5. 安全可靠：在復雜的輸煤廊道環境中能夠穩定飛行，避免碰撞和故障。

三、解決方案

1. 無人機選型
   室內無人機飛控平臺以大疆御 3 型無人機為基礎，搭配激光雷達，使用 slam 技術實現 無 GPS 環境下定位功能，自主研發了路徑規劃功能，讓無人機在室內可以按照指定路線巡飛，并且在飛行過程中有自主避障能力。通過平臺全自動化控制無人機的飛行、規劃預設作業路徑、定時自動作業任務、遠程應急監控指揮等功能，讓室內無人機在不同的應用場景下 各自執行飛行任務，大大提升了工作效率。
2. 航線規劃
   使用專業的測繪軟件對輸煤廊道進行三維建模，根據廊道的結構和設備分布情況，規劃出合理的巡檢航線。航線包括直線段、轉彎段、上下坡段等，確保無人機解決方案能夠全面覆蓋輸煤廊道。
3. 自主飛行控制系統
   無人機配備先進的自主飛行控制系統，能夠根據預設的航線和任務參數自主飛行。無人機操控界面是無人機可視化的展示，綜合呈現無人機應用場景及實時狀態。在飛行過程中，通過實時獲取的 GPS 定位信息、慣性導航數據和傳感器數據，實現精準的位置控制和姿態調整，避免碰撞和偏離航線。
4. 圖像采集與傳輸
   無人機搭載的高清攝像頭和紅外熱成像儀能夠實時采集輸煤廊道的圖像和視頻，并通過 4G/5G 網絡或無線圖傳設備將數據傳輸到控制中心。控制中心的工作人員可以實時觀看巡檢畫面，并對圖像進行分析和處理，系統對接 AI 算法平臺對畫面和視頻進行實時分析和鑒別。
5. 數據分析與處理
   在控制中心，使用專業的圖像處理軟件和數據分析算法對采集到的圖像和數據進行處理和分析。通過圖像識別技術，自動識別設備的故障、損壞、泄漏等問題，并生成詳細的巡檢報告。同時，將歷史巡檢數據進行存儲和對比分析，以便及時發現設備的潛在問題和趨勢。
6. 應急處理
   在巡檢過程中，如遇到突發情況（如無人機故障、通信中斷等），魁鯨的無人機解決方案能夠讓無人機自動執行應急程序，緊急避障或就近降落，并向控制中心發送警報信息。控制中心的工作人員可以根據情況采取相應的措施進行處理。

四、實施步驟

1. 現場勘查
   對輸煤廊道進行詳細的現場勘查，了解廊道的結構、設備分布、環境條件等情況，為后續的方案設計和實施提供依據。
2. 設備選型與采購
   根據需求分析和現場勘查結果，選擇合適的無人機及相關設備，并進行采購和調試。
3. 三維建模與航線規劃
   使用測繪軟件對輸煤廊道進行三維建模，并根據建模結果規劃巡檢航線。
4. 系統集成與測試
   將無人機、自主飛行控制系統、圖像采集與傳輸設備、數據分析處理軟件等進行集成，并進行系統測試和優化，確保系統的穩定性和可靠性。
5. 人員培訓
   對相關工作人員進行無人機操作、數據分析處理、應急處理等方面的培訓，提高工作人員的技能水平和應對突發情況的能力。
6. 正式運行
   在完成系統測試和人員培訓后，將無人機自動巡檢系統正式投入運行，并根據實際運行情況不斷優化和完善系統。

五、效益分析

1. 提高巡檢效率
   無人機自動巡檢速度快、覆蓋范圍廣，能夠在短時間內完成對輸煤廊道的全面巡檢，大大提高了巡檢效率。
2. 降低人力成本
   減少了人工巡檢的工作量和人力投入，降低了企業的運營成本。
3. 提高安全性
   避免了人工巡檢在惡劣環境下可能面臨的安全風險，保障了工作人員的生命安全。
4. 及時發現問題
   無人機解決方案通過高清圖像采集和數據分析處理，能夠及時發現設備的故障和潛在問題，提高設備的可靠性和運行穩定性，減少因設備故障造成的生產損失。

六、結論

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