無(wú)人機(jī)巡檢結(jié)合紅外探測(cè)溫度并預(yù)警是一種高效且實(shí)用的技術(shù)，特別是在電力線路、建筑物、管道等基礎(chǔ)設(shè)施的監(jiān)測(cè)中。這一技術(shù)不僅提高了巡檢效率，還大大提升了問(wèn)題發(fā)現(xiàn)的及時(shí)性和準(zhǔn)確性。 技術(shù)原理與作用 紅外熱像儀的原理 紅外熱像儀是一種能夠感知物體熱輻射并將其轉(zhuǎn)化為熱圖像的設(shè)備。所有物體都能發(fā)出紅外輻射，其強(qiáng)度與物體的溫度相關(guān)。紅外熱像儀通過(guò)探測(cè)這些輻射并將其轉(zhuǎn)換為可視圖像，顯示不同區(qū)域的溫度分布情況。高溫區(qū)域通常顯示為紅色或白色，而低溫區(qū)域顯示為藍(lán)色或黑色。 紅外技術(shù)的作用 高效監(jiān)測(cè)：紅外熱像儀能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)…

背景介紹 隨著智能化技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)在電力系統(tǒng)巡檢中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。煤電廠作為重要的能源供應(yīng)設(shè)施，其安全、高效運(yùn)行至關(guān)重要。傳統(tǒng)的巡檢方式耗時(shí)耗力，且難以覆蓋所有風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，因此本案例中，一家大型煤電廠引入無(wú)人機(jī)技術(shù)，進(jìn)行自動(dòng)化、智能化巡檢，旨在提高巡檢效率，降低安全風(fēng)險(xiǎn)。 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1. 無(wú)人機(jī)配置 型號(hào)選擇：選擇配備高清攝像頭、紅外熱像儀和激光雷達(dá)的多旋翼無(wú)人機(jī)，能在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定飛行。 硬件優(yōu)化：根據(jù)煤電廠特點(diǎn)，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行防塵、防高溫改造，確保在惡劣環(huán)境下正常運(yùn)行。 2. 巡檢路線規(guī)劃 …

背景 隨著礦山安全監(jiān)管的不斷加強(qiáng)和技術(shù)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的礦山巡檢方式已經(jīng)無(wú)法滿足當(dāng)前的安全生產(chǎn)需求。特別是在礦山復(fù)雜多變的地形環(huán)境中，高效、精準(zhǔn)的安全巡檢變得尤為重要。為此，采用先進(jìn)的無(wú)人機(jī)技術(shù)進(jìn)行礦山安全巡檢，成為了提高礦山安全管理水平，保障生產(chǎn)安全的重要手段。 解決方案 魁鯨科技結(jié)合多年服務(wù)經(jīng)驗(yàn)和對(duì)露天礦業(yè)務(wù)的了解提出了空天一體化智能露天礦監(jiān)測(cè)，通過(guò)衛(wèi)星、無(wú)人機(jī)、一體化的遙感手段，解決露天礦生產(chǎn)過(guò)程中地質(zhì)災(zāi)害、礦山測(cè)繪、礦山巡檢、高精地圖等相關(guān)方面的問(wèn)題。其中衛(wèi)星解決大范圍的監(jiān)測(cè)、通過(guò)自動(dòng)無(wú)…

SLAM技術(shù)解釋 SLAM技術(shù)通過(guò)利用無(wú)人機(jī)上的傳感器（如攝像頭、激光雷達(dá)（LiDAR）、慣性測(cè)量單元（IMU）等）收集的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的感知和理解。無(wú)人機(jī)通過(guò)分析這些數(shù)據(jù)，能夠估計(jì)自身在環(huán)境中的位置，并同時(shí)構(gòu)建出環(huán)境的三維地圖。這一過(guò)程包括兩個(gè)主要任務(wù)：定位（即確定無(wú)人機(jī)在環(huán)境中的位置和姿態(tài)）和建圖（即創(chuàng)建環(huán)境的一個(gè)空間模型）。 無(wú)人機(jī)SLAM技術(shù)的應(yīng)用 室內(nèi)導(dǎo)航與地圖創(chuàng)建：在室內(nèi)或其他GPS信號(hào)受限的環(huán)境中，無(wú)人機(jī)可以使用SLAM技術(shù)進(jìn)行自主導(dǎo)航和地圖創(chuàng)建，這對(duì)于搜索與救援任務(wù)、建筑物…

引言 在傳統(tǒng)煤礦企業(yè)中，巡檢通常是一個(gè)耗時(shí)且充滿挑戰(zhàn)的任務(wù)，涉及到復(fù)雜的地形和潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。然而，隨著技術(shù)的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)（UAV）已經(jīng)成為煤礦巡檢中的一項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，提供了一種安全、高效且成本效益高的解決方案。 無(wú)人機(jī)巡檢的優(yōu)勢(shì) 提高安全性： 無(wú)人機(jī)可在不需人員直接接觸危險(xiǎn)區(qū)域的情況下進(jìn)行巡檢，大大降低了安全事故的風(fēng)險(xiǎn)。 效率提升： 相比傳統(tǒng)的人工巡檢，無(wú)人機(jī)能夠在更短的時(shí)間內(nèi)覆蓋更廣闊的區(qū)域。 數(shù)據(jù)質(zhì)量： 無(wú)人機(jī)搭載的高清攝像頭和傳感器能夠捕捉高分辨率的圖像和視頻，提供比人眼更準(zhǔn)確的檢測(cè)結(jié)果。…

本項(xiàng)目使用無(wú)人機(jī)巡檢與智能巡檢系統(tǒng)軟件。采用無(wú)人機(jī)掛載雙光吊艙。內(nèi)置紅外成像傳感器可用來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)高溫異常情況。雙光吊艙紅外傳感器采用熱紅外成像技術(shù)。熱紅外成像技術(shù)是指通過(guò)接收物體的熱輻射信息，之后將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，從而人眼可以識(shí)別的圖像的一種成像技術(shù)。熱紅外成像技術(shù)通過(guò)接收物體熱紅外波段的輻射信息，可以得到物體的溫度信息，所以具備探測(cè)熱異常目標(biāo)的能力。值得一提的是在夜間和惡劣天氣的條件下，熱紅外成像依然擁有良好的性能，因而在設(shè)備故障方面得到了廣泛地應(yīng)用。 【無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)技術(shù)探索】 無(wú)人機(jī)按照預(yù)…

無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢為現(xiàn)場(chǎng)帶來(lái)的安全可靠背后是離不開(kāi)部署在服務(wù)器的 AI 應(yīng)用云，也是給無(wú)人機(jī)賦能的重要環(huán)節(jié)。AI應(yīng)用云采用自主智能識(shí)別算法，能夠?qū)o(wú)人機(jī)回傳的電廠巡線 6K 超高清影像、紅外熱遙感影像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí) AI 圖像識(shí)別，能夠滿足再發(fā)生設(shè)備異常、溫度異常的同時(shí)進(jìn)行第一時(shí)間報(bào)警并生成報(bào)告。 我們用常規(guī)的電廠案例來(lái)舉例，在無(wú)人機(jī)常態(tài)化電廠巡檢過(guò)程中，AI 應(yīng)用云能夠自動(dòng)發(fā)現(xiàn)和輔助判定煙囪、鋼鐵、高壓線路等生產(chǎn)廠區(qū)內(nèi)主要構(gòu)建筑物外形檢測(cè)缺陷及風(fēng)險(xiǎn)、異常狀態(tài)識(shí)別及異物檢測(cè)，大大降低漏檢率、誤檢率。同…

1. 引言 隨著科技的快速進(jìn)步，機(jī)房的安全和可靠性成為企業(yè)運(yùn)營(yíng)的關(guān)鍵要素。為了提高機(jī)房巡檢的效率、降低風(fēng)險(xiǎn)，我們引入了智能機(jī)器人系統(tǒng)，結(jié)合無(wú)人機(jī)和機(jī)庫(kù)技術(shù)，為機(jī)房管理帶來(lái)了全新的解決方案。 室內(nèi)無(wú)人機(jī)巡檢一體化平臺(tái)主要包括智能機(jī)庫(kù)、無(wú)人機(jī)、飛控平臺(tái)以及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)覆蓋四個(gè)部分。魁鯨科技在無(wú)人機(jī)平臺(tái)中，基于大疆御3無(wú)人機(jī)，進(jìn)行激光雷達(dá)掛載，以滿足巡檢的要求。室內(nèi)無(wú)人機(jī)飛控平臺(tái)以大疆御3型無(wú)人機(jī)為基礎(chǔ)，搭配激光雷達(dá)，使用slam技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)GPS環(huán)境下定位功能，自主研發(fā)了路徑規(guī)劃功能，讓無(wú)人機(jī)在室內(nèi)可以按…

在選煤廠的智能化系統(tǒng)中，每個(gè)模塊都需要進(jìn)行賬戶管理、角色管理、權(quán)限管理等操作，有些模塊還需要進(jìn)行功能配置。為了方便用戶集中管理并提高系統(tǒng)的安全性，我們開(kāi)發(fā)了一個(gè)后臺(tái)管理模塊，旨在加強(qiáng)對(duì)智能化系統(tǒng)的管理效率，降低數(shù)據(jù)管理過(guò)程中的人力和物力資源消耗。該管理模塊還支持遠(yuǎn)程編輯和配置，以增強(qiáng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠行院桶踩浴＿@對(duì)于確保智能化系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和安全管理至關(guān)重要。 后臺(tái)管理模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶賬戶和角色、查看及操作權(quán)限（按功能 模塊及界面）、全廠設(shè)備的管理和配置，可統(tǒng)一在后臺(tái)進(jìn)行查看和操 作，還能夠在后…

在發(fā)電站和煤廠等工業(yè)領(lǐng)域，定期的設(shè)備巡檢對(duì)于安全和生產(chǎn)的保障至關(guān)重要。傳統(tǒng)的人工巡檢方式存在效率低、風(fēng)險(xiǎn)大等問(wèn)題，因此，采用無(wú)人機(jī)巡檢結(jié)合實(shí)時(shí)無(wú)人機(jī)視頻流回傳進(jìn)行AI識(shí)別成為了一種創(chuàng)新而高效的解決方案。 解決方案概述： 無(wú)人機(jī)選擇： 選擇專業(yè)的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)，具備長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間、強(qiáng)風(fēng)險(xiǎn)適應(yīng)能力、高分辨率攝像頭等特點(diǎn)。這樣的無(wú)人機(jī)能夠在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中執(zhí)行長(zhǎng)時(shí)間的飛行任務(wù)。室內(nèi)可以采用 SLAM 技術(shù)，室內(nèi)采用 RTK。室內(nèi)雷達(dá)定位使用的是激光slam技術(shù)，周圍盡量避免存在過(guò)多的玻璃環(huán)境，不利于激光反射…