AGV 在 WMS 的使用場(chǎng)景
智能物聯(lián)科技正以前所未有的速度改變著我們的日常生活和工作方式。在如今企業(yè)數(shù)字化的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中，智能自動(dòng)化技術(shù)正成為提高效率解放人力的利器。在倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)中，AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）機(jī)器人正在迅速普及，其自動(dòng)庫(kù)內(nèi)物料/貨物搬運(yùn)能力正在為各種企業(yè)的倉(cāng)庫(kù)管理帶來(lái)革命性的變革。
魁鯨科技在傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)管理中調(diào)研的結(jié)果發(fā)現(xiàn)，倉(cāng)庫(kù)管理工作的60%的時(shí)間是浪費(fèi)在人工取/放貨上，AGV可以將工人從無(wú)效的繁瑣勞動(dòng)中解脫出來(lái)，提高工作效率。不同于人力操作，AGV小車(chē)可以自動(dòng)充電，完全實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天侯工作，沒(méi)有工作時(shí)間的限制，真正利用科技技術(shù)給企業(yè)節(jié)省人工成本，而且還提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量，減少出錯(cuò)率。
在倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用場(chǎng)景中，AGV可以自動(dòng)將新到貨物從貨物接收區(qū)搬運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)區(qū)域。并自動(dòng)通過(guò)掃描貨物上的條形碼或RFID標(biāo)簽，識(shí)別貨物種類(lèi)和存放目標(biāo)位置，然后按照預(yù)定的路徑將貨物搬運(yùn)至指定存儲(chǔ)區(qū)。同時(shí)AGV可以根據(jù)訂單需求，自動(dòng)從倉(cāng)儲(chǔ)的發(fā)貨區(qū)域搬運(yùn)貨物至倉(cāng)庫(kù)對(duì)外發(fā)貨區(qū)。魁鯨科技利用AGV系統(tǒng)的引入與定制開(kāi)發(fā)的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）聯(lián)動(dòng)，實(shí)時(shí)傳輸訂單信息和貨物位置，調(diào)度 AGV 快速準(zhǔn)確地完成貨物搬運(yùn)。這種方式相比較與人力操作不僅縮短了訂單處理時(shí)間，還大大提高了準(zhǔn)確度。
在實(shí)際場(chǎng)景中魁鯨通過(guò)定制開(kāi)發(fā)將AGV可以與WMS系統(tǒng)緊密集成，WMS 系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控庫(kù)存變化發(fā)出指令給到AGV，調(diào)度 AGV自動(dòng)調(diào)整貨物存放位置和搬運(yùn)路徑，當(dāng)某一貨物存儲(chǔ)區(qū)域達(dá)到庫(kù)位存儲(chǔ)容量上限時(shí)，系統(tǒng)可以自動(dòng)發(fā)送指令給到AGV將新到貨物搬運(yùn)至其他的備用存儲(chǔ)區(qū)。
同時(shí) AGV 利用 RFID 和條碼技術(shù)確保貨物揀選的準(zhǔn)確性。AGV通過(guò)隨機(jī)安裝的高精度掃描設(shè)備通過(guò)掃描貨架或者存儲(chǔ)區(qū)域條形碼或RFID標(biāo)簽來(lái)定位貨物位置，避免了人工揀選中的錯(cuò)誤和混亂。
目前魁鯨科技在 WMS 和 ERP 定制系統(tǒng)時(shí)對(duì)接AGV 有著豐富的經(jīng)驗(yàn)，這里大概簡(jiǎn)單說(shuō)一下幾種對(duì)接方式：
- 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議HTTP/webservices，這種方式最為方便，系統(tǒng)只需要通過(guò)RESTFUL 等接口方式調(diào)用 AGV 的信息下發(fā)和上傳任務(wù)及結(jié)果即可。
- TCP/IP協(xié)議，相較于 HTTP 比較底層，主要用于一些比較老型號(hào)的設(shè)備，雙方通過(guò) TCP 報(bào)文進(jìn)行連接，相互發(fā)送信息，可以通過(guò)網(wǎng)線和路由器無(wú)線網(wǎng)局域網(wǎng)進(jìn)行連接。
- 中間數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)接，遇到客戶(hù)的 AGV 無(wú)接口較為封閉的情況下也可以通過(guò)中間數(shù)據(jù)庫(kù)讀寫(xiě)數(shù)據(jù)的方式，繞開(kāi)通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)接。
- PLC 對(duì)接，這類(lèi)較少見(jiàn)
工業(yè)4.0時(shí)代，隨著工業(yè)制造和倉(cāng)儲(chǔ)、物流行業(yè)的快速發(fā)展，出入挑揀和搬運(yùn)貨物作為倉(cāng)儲(chǔ)物流活動(dòng)中的重要組成部分，AGV的應(yīng)用具備長(zhǎng)足發(fā)展的條件與契機(jī)，魁鯨科技在自身為客戶(hù)研發(fā)定制 ERP 和WMS 倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的同時(shí)，積極引入 AGV 等先進(jìn)的智能科技技術(shù)，從而幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)諸多方面的突破與革新發(fā)展。
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